Créé par un groupe d’étudiants basques, l’Athletic Club de Madrid naît le 26 avril 1903. Il est jusqu’en 1907 une filiale de Bilbao. Le 20 février 1907, l’Athletic Club de Madrid est inscrit au registre des associations, obtenant sa propre personnalité juridique et se différenciant de celle de l’Athletic Club de Bilbao. Ainsi, Madrid obtient son indépendance et cesse d’être une « branche » du club de Bilbao. Cependant, les liens sportifs ont continué d’exister avec les basques, qui ont continué d’appeler les joueurs de l’Athletic, Club de Madrid, pour jouer le Championnat d’Espagne sous la bannière du club de Biscaye. Cependant, ces appels à jouer pour l’équipe basque ont cessé lorsque la première version de la charte dite de l’Athletic Club est née en 1912. La charte disait que seuls les joueurs de Biscaye pouvaient jouer le championnat. Depuis 1911, le maillot porté à domicile par les joueurs de l’Atlético Madrid est rayé rouge et blanc avec un short bleu et des chaussettes bleues.
Tout au long de son histoire, le club a connu plusieurs surnoms. Los Colchoneros (« les matelassiers » en français), Los Indios en raison des nombreux Sud-Américains qui composèrent l’effectif du club après la levée de la restriction du nombre de joueurs étrangers. Les théories pour expliquer ce surnom laissent à penser que Los Indios (Les Indiens) étaient l’ennemi traditionnel de Los Blancos (Les Blancs), qui est le surnom du Real Madrid, l’autre grand club de la ville, rivale de l’Atlético.
L’Atlético a remporté 10 Ligas en 1940, 1941, 1950, 1951, 1966, 1970, 1973, 1977, 1996 et 2014. Le club a gagné 10 Coupes d’Espagne en 1960, 1961, 1965, 1972, 1976, 1985, 1991, 1992, 1996 et 2013. Sur la scène européenne, le club a remporté trois Ligue Europa en 2010, 2012 et 2018, cette dernière finale gagnée contre l’Olympique de Marseille 3-0. L’homme du match est Antoine Griezmann double buteur et bourreau des marseillais. Les colchoneros ont également gagné la Supercoupe de l’UEFA en 2010, 2012, 2018. Les rouges et blancs ont également remporté une Coupe d’Europe des vainqueurs de Coupe en 1962.
Si on comptabilise tous les matchs effectués par le club, Adelardo compte 511 matchs devant Collar (470) et Renones (463). Au niveau des buts, Luis Aragonés est avec 172 buts le meilleur buteur de l’histoire du club. Il, devance Escudero (170) et Paco Campos (144). Le 27 avril 2013, pour les 110 ans du club, des internautes du site du quotidien sportif « Marca » ont établi le meilleur onze-type de l’histoire de l’Atletico : Abel- Aguilera, Luis Pereira, Arteche, Felipe Luis – Luis Aragonés, Diego Siméone, Schuster – Fernando Torres, Futre et Falcao. Diego Simeone entraîne le club depuis 2011. Il a emmené l’équipe en finale de Ligue des Champions en 2014 et en 2016 face au rival le Real Madrid. Le Real s’est imposé les deux fois.
