Fondé en 1906, le club est connu sous le nom de Racing Club Lensois. Le terme « Racing Club » est choisi en référence au prestigieux Racing Club de France. La saison 1997-1998 est l’année de la réussite lensoise. Le club atteint la finale de la Coupe de France et la demi-finale de la Coupe de la Ligue toutes deux perdues face au Paris Saint-Germain. La saison se termine à Auxerre, le 9 mai 1998, sur un match nul qui offre le premier titre de champion de France au peuple sang et or. En 1999, le club remporte sa première Coupe de la Ligue face à Metz (1-0).
Le record d’affluence à Bollaert est enregistré face à l’Olympique de Marseille le 15 février 1992. Les Lensois s’imposent 2-1 devant 48 912 spectateurs. La nuit du 9 au 10 mai 1998, plus de 30 000 supporters attendent les joueurs au stade Félix Bollaert pour célébrer le titre le plus important du club. Lors de la saison 2000-2001, le RC Lens réalise sa meilleure affluence moyenne avec 39 640 personnes qui ont assisté aux rencontres du club cette saison-là malgré une laborieuse 14e place en championnat.
Éric Sikora est le joueur le plus capé de l’histoire du RC Lens. Figure locale, il réalise toute sa carrière parmi les Sang et or, de 1985 à 2004, y disputant 589 matchs officiels. Le 24 septembre 2012, il prend même en charge l’équipe première du RC Lens. Bernard Placzek disputera 473 matchs entre 1957 et 1969 et Jean-Guy Walemne complète le podium avec 466 matchs. L’Algérien Ahmed Oudjani puis le Franco-Ivoirien Roger Boli ont terminé meilleurs buteurs du championnat de France de division 1 en 1963-1964 (30 buts) et 1993-1994 (20 buts).
Gervais Martel est un homme d’affaires français né le 20 novembre 1954 à Oignies dans le Pas-de-Calais. Il a été président du club de 1988 jusqu’au mois de juillet 2012, puis de juillet 2013 jusqu’au 30 septembre 2017. Il est connu et reconnu pour avoir conservé le côté populaire du club, en s’opposant par exemple à une augmentation du prix des places ou à un déménagement du « Kop », qui est placé en tribune latérale. Il assure également l’avenir du club en créant la Gaillette, centre d’entraînement et de formation ultra-moderne inauguré le 10 octobre 2002.
Les rencontres contre le LOSC font partie des matchs les plus attendus de la saison par tous les supporters lensois. L’origine de la rivalité date du début des années 1930 ; le RCL était alors opposé à l’Olympique Lillois. Les supporters de ce dernier craignaient les matchs contre le Racing. La proximité entre les deux villes (40 kilomètres) a favorisé le développement rapide de la rivalité, qui a connu un essor notable à partir de 1937, année de l’accession du RCL en première division.